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本田正在研究可提供转向辅助以及自动加速和制动的自动驾驶系统
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日期:2020-10-28 15:07:13来源:物联中国 作者: 收藏

自适应巡航控制是2021年摩托车上的关键新技术之一,但是基于雷达的技术只是增加自主性的垫脚石。现在,本田正在研究可提供转向辅助以及自动加速和制动的自动驾驶系统。


自动驾驶技术在汽车系统上的应用越来越普遍,现代汽车中的“驾驶员辅助”系统得到了快速发展。就在上周,特斯拉开始对其“全自动驾驶”技术进行Beta测试,该技术旨在让其汽车能够在驾驶员充当监督安全网的情况下进行整个旅程,而不是直接控制,并拥有大量当前的现代汽车具有“车道辅助”系统和自适应巡航系统,有效地使它们能够在高速公路上行驶而无需驾驶员参与。在允许真正的自动驾驶汽车在没有人工监督的情况下在道路上行驶之前,有一些法律漏洞需要解决,但是毫无疑问,这是大的发展的方向。


2021年,摩托车朝着同一个发展方向迈出了第一步,博世的雷达辅助自适应巡航控制系统出现在杜卡迪的Multistrada V4上,并且也是宝马2021款 R1250RT的一个选装配置。该系统与前方车辆保持恒定距离,接合时自动控制油门和制动器以保持间隙,即使交通速度变化也是如此。KTM和Kawasaki也已经签署使用该技术,不久之后就会变成一个高端摩托车上比较普遍的安全配置。


本田一直喜欢探索高科技先驱,也是摩托车行业“黑科技的缔造者”,但本田通常的作法是开发自己的内部系统,而不是从他人那里购买。因此,看到本田自己的自适应巡航控制系统专利申请就不足为奇了。令人惊讶的是,最新设计还包括转向辅助系统,本田的这套系统,摄像头可监控骑手的位置以及前方道路,链传动系统允许伺服机构移动转向。


该专利文件显示了一种伺服电机,该电机安装在转向头后面,并通过链条将其连接到摩托车的前叉。在正常情况下,电动机的作用有点像自适应转向阻尼器,有助于防止或控制不必要的甩头,但该专利还建议,它可以使摩托车本身转向,特别是在高速公路上改变车道时。本田已经在其Riding Assist和Riding Assist-E原型车中证明了,可以使用自动转向系统制造自动平衡摩托车,因此该技术是真实世界,而不仅仅是想象出来的。


本田用德语编写的专利申请,显示了摩托车如何自动绕过障碍物并遵循卫星导航方向。这个想法是通过雷达,摄像头或同时使用这两者来进行自适应巡航控制,以监视前方的交通情况,并使用计算机来操作制动器和油门,并在交通速度变化时保持安全距离。但是增加的转向控制意味着摩托车还可以自动改变车道,甚至遵循卫星导航指令,例如在没有骑手帮助的情况下将高速公路留在选定的路口。转向助力器还可以自动将转向输入应用于逆风,甚至辅助紧急情况,并与牵引力控制和ABS配合使用,以防止碰撞。


当然,这样的控制水平赋予了摩托车计算机前所未有的责任,并且人们强烈希望确保不被滥用。引入功能越来越强大的半自动系统的汽车制造商正越来越多地添加驾驶员监控摄像头,以确保即使在汽车正在操作控制装置时,控制处的人也保持警觉和警惕,本田的专利也提出了类似的想法。该文档在摩托车的仪表板中显示了一个摄像头,它指向骑车人的头部,而在尾部单元中的另一个摄像头则指向骑车人的背部。这个想法是监视您的骑行姿势并将数据添加到组合中-帮助摩托车确定您是否机警,并帮助确定操作的输入是有意还是无意。


显然,要在现实世界中使用任何类型的摩托车车道辅助系统还需要数年去实践,但很明显自动驾驶技术的风向是正确的。尽管将控制权交给计算机的想法可能很吓人,但只要技术能够可靠地运行,它就可以消除长时间的高速公路出行带来的精神压力,同时当您发现更多有趣的道路时仍可以自己完全控制。



出处:物联中国作者:Semiconductor Engineering(责任编辑:zy)
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